工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員實(shí)訓(xùn)室招標(biāo)公告

第一部分 技術(shù)要求

一、技術(shù)參數(shù)

★1.溫度：-5 to +45°；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）。

★2.整機(jī)功率：≤5.5KVA。

★3.輸入電源：AC220V±10% ；輸出電源：DC24V。

★4.環(huán)境：振動(dòng)≤0.5G，無(wú)塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等。

★5.系統(tǒng)可靠接地：接地阻抗＜4歐姆。

★6.冷卻方式：自然冷卻。

二、主要配置簡(jiǎn)介

★1.操作平臺(tái)

操作平臺(tái)為操作考核模塊的載體，主體框架為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，總尺寸不小于2110mm*1160mm*2020mm。主要承重采用不小于80mm優(yōu)質(zhì)工業(yè)鋁型材，安裝面板厚度為不小于30mm鋁合金型材,帶有25mm的槽間隙。所有基礎(chǔ)操作考核模塊均可快速在此通用面板上安裝，節(jié)約實(shí)訓(xùn)時(shí)間。

操作平臺(tái)上部由鋁合金框架、透明亞克力防護(hù)門(mén)組成，可保障操作安全，下部采用鈑金結(jié)構(gòu),用于放置機(jī)器人控制器等。

操作平臺(tái)前部右側(cè)配置含控制面板、觸摸屏模塊、工業(yè)顯示屏等，便于現(xiàn)場(chǎng)操作、監(jiān)控。

操作平臺(tái)底部安裝有承重腳輪，帶剎車(chē)制動(dòng)，便于移動(dòng)調(diào)整平臺(tái)位置。

2.工業(yè)機(jī)器人

2.1機(jī)器人本體主要參數(shù)

（1）負(fù)載[kg]：≥4

（2）半徑[mm]：≥860

（3）重復(fù)定位精度[mm]：≤±0**

★（4）A1-A6 [°]：±170，-190/45，-120/156，±185，±120，±350

★（5）最大負(fù)載：[kg] ≥6*

★（6）環(huán)境溫度 [°C]：+5 to +45

★（7）防護(hù)等級(jí)：≥IP40

★（8）重量 [kg]：≤55

★（9）安裝位置：天花板 / 地板/ 墻壁 / 夾角

2.2機(jī)器人控制柜

★（1）高*寬*長(zhǎng)：≤271mm*483mm*460mm

★（2）處理器：多核技術(shù)

★（3）硬盤(pán)：SSD

★（4）接口：USB3.0、GbE、DVI-I

★（5）軸數(shù)（最大）：6+2（帶附加軸箱）

★（6）電源頻率：50/60 Hz ± 1 Hz

★（7）額定輸入電壓：AC 200 V 至 230 V

★（8）防護(hù)等級(jí)：IP20

★（9）環(huán)境溫度：+5°C至 +45°C

★（10）重量：≤33kg

（11）通訊協(xié)議：至少支持TCP/IP、Profinet等通訊協(xié)議。

2.3示教器

（1）屏幕尺寸：≥8*"

（2）高*寬*深：≥292mm*247mm*63mm

（3）重量：≤1100g

（4）可實(shí)現(xiàn) X、Y 和 Z 軸移動(dòng)，和繞 X、Y 和 Z軸旋轉(zhuǎn)操作，6D鼠標(biāo)使用戶在操作時(shí)更方便。

★3.機(jī)器人夾具

分基礎(chǔ)考核夾具模塊組、鍵盤(pán)裝配夾具、打磨夾具、快換夾具模塊組，分別用于不同任務(wù)考核使用。

（1）基本考核夾具模塊組

1）氣動(dòng)手爪：含平行手指氣缸、真空發(fā)生器、真空吸盤(pán)、連接法蘭等，固定于機(jī)器人末端法蘭上，可用于抓取基礎(chǔ)夾具庫(kù)模塊上的夾具，用于搬運(yùn)碼垛、繪圖、工具坐標(biāo)系標(biāo)定等操作。

2）夾具庫(kù)模塊：含夾具放置架、繪圖筆夾具、單吸盤(pán)夾具、雙吸盤(pán)夾具、標(biāo)定塊。底部有快換裝置，主要由邊長(zhǎng)不小于7.8mm 的國(guó)標(biāo)M5 方螺栓及快換機(jī)構(gòu)組成，替代一般鋁型材專(zhuān)用T 型螺母的安裝方式，使得學(xué)生在進(jìn)行動(dòng)手拆裝實(shí)操實(shí)訓(xùn)時(shí)，降低消耗時(shí)間及輔料成本，提高實(shí)訓(xùn)效率。

a.繪圖筆夾具：鋁型材加工，表面陽(yáng)極氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯（圓珠筆）進(jìn)行繪制；可安裝到機(jī)器人上；用于軌跡訓(xùn)練模型夾具使用。

b.單吸盤(pán)夾具、雙吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，能滿足七巧板板、物料塊等多種物體的吸取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。

c.標(biāo)定塊：精加工件，用于機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定。

（2）打磨夾具：包括氣動(dòng)打磨機(jī)(配套打磨、去毛刺、拋光等不同用途打磨頭若干)、平行手指、連接板等。

氣動(dòng)打磨機(jī)參數(shù)：

1）夾頭≤1.3mm

2）轉(zhuǎn)速≥65000rpm

3）重量≤140g

4）速度可調(diào)；同時(shí)配套不同規(guī)格的打磨、去毛刺、拋光不同用途打磨頭

（3）鍵盤(pán)裝配夾具：包括連接板、真空吸盤(pán)、平行手指及卡爪。

（4）機(jī)器人快換主盤(pán)：包括連接板、快換主盤(pán)，負(fù)載6Kg。

（5）快換單吸盤(pán)夾具：包括連接板、真空吸盤(pán)、快換副盤(pán)。

（6）快換雙吸盤(pán)夾具：包括連接板、真空吸盤(pán)、快換副盤(pán)。

（7）快換夾具支架：包括鋁合金支撐架、定位銷(xiāo)，具有三個(gè)位置。

★4.基礎(chǔ)考核模塊

包含描圖軌跡模塊、曲面軌跡模塊、繪圖拼圖模塊、平面原料庫(kù)模塊、零件碼垛模塊。為節(jié)省基礎(chǔ)操作考核時(shí)間，基礎(chǔ)操作考核模塊底座配置快換裝置。主要采用了“槽板式插拔快換座”，水平或垂直將各種實(shí)驗(yàn)?zāi)K固定在面板上面，由于使用了彈簧和凸輪。

（1）描圖軌跡模塊：鋁板加工制造，設(shè)有面板，平面上印有圓形、矩形、三角形、五角星曲線等不同規(guī)則的圖案，面板角度可調(diào)。機(jī)器人可通過(guò)6D鼠標(biāo)操作，以筆形繪圖夾具描繪圖形或曲線軌跡，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化，模擬平面涂膠。

（2）曲面軌跡模塊：主要功能是考核復(fù)雜曲面軌跡編程，主要由支腿、曲面板軌跡圖案等組成，圖案有阿基米德線、菱形、矩形、三角形等，機(jī)器人以筆形繪圖夾具描繪圖形或曲線軌跡，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人空間的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的掌握；學(xué)習(xí)空間點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化，模擬曲面涂膠。

（3）繪圖拼圖模塊：主體由鋁合金材料制作，設(shè)有一B4幅面繪圖區(qū)，繪圖區(qū)兩側(cè)有紙夾，可以更換紙張。機(jī)器人以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握，學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。

（4）搬運(yùn)碼垛模塊：主要由存儲(chǔ)區(qū)、原料區(qū)、以及任務(wù)料塊組成；尺寸≥350mm*200mm*130mm。

（5）平面原料庫(kù)模塊

本模塊由鋁合金支撐架、面板、各種大小三角形、矩形、平行四邊形等零部件（紅黑兩種顏色）組成。配合工業(yè)機(jī)器人、繪圖拼圖完成模擬切割、搬運(yùn)、拼圖等訓(xùn)練內(nèi)容，同時(shí)也可做為視覺(jué)檢測(cè)對(duì)象用于機(jī)器視覺(jué)相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

5.工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

★組成：工業(yè)相機(jī)、鏡頭、可調(diào)支架、平行光源及數(shù)字控制器、視覺(jué)控制器、視覺(jué)系統(tǒng)等。

主要參數(shù)：

★（1）含鏡頭、彩色相機(jī)、控制器、連接電纜等，

（2）相機(jī)像素：≥200萬(wàn)像素；

★（3）電源參數(shù)：2* W 12VDC，電壓范圍 5~15V，支持PoE

（4）鏡頭采用：≥480萬(wàn)像素，焦距≥25mm。

★（5）鏡頭接口： C-Mount

★（6）控制系統(tǒng)：MVS 或者第三方支持 GigE Vision 協(xié)議軟件，兼容GigE Vision V1.2

★（7）操作系統(tǒng)：Windows XP/7/10 32/64bits

★（8）具有強(qiáng)大的通信功能，支持與PLC MODBUS-TCP通信，與機(jī)器人TCP/IP通訊。

★（9）控制器，Intel E3845，4G內(nèi)存，120G SSD，3千兆網(wǎng)口，HDMI輸出，8GPIO

★6.焊接任務(wù)模塊組

包括焊接原料區(qū)、焊接變位機(jī)、模擬焊槍。

（1）焊接原料區(qū)：由鋁合金加工而成，可放置直線焊縫、四邊形焊縫、圓弧角焊縫等焊接工件。

（2）焊接變位機(jī)：包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊接工裝、夾鉗等，整體安裝于一個(gè)快換平板上，平板兩側(cè)有把手，便于考生快速搬運(yùn)及更換。

（3）模擬焊槍?zhuān)河蛇B接法蘭、模擬焊槍組成。

★7.打磨拋光模塊組

包括打磨拋光原料庫(kù)模塊、小型砂帶機(jī)、輪轂拋光工裝

（1）打磨拋光原料庫(kù)模塊：鈑金件組裝而成，可放置4寸輪轂工件、泵蓋體工件。

（2）小型砂帶機(jī)：含電機(jī)、砂帶、張緊裝置、安裝臺(tái)、吸塵器等。

（3）輪轂打磨工裝：包括打磨安裝臺(tái)、自動(dòng)夾緊工裝（氣動(dòng)）、固定底座等。

8.禮品包裝任務(wù)模塊組

由禮品原料托盤(pán)、包裝盒供料模塊、裝配平臺(tái)、成品倉(cāng)庫(kù)模塊及快換夾具等組成。

（1）禮品包裝原料模塊：包括雙層金屬托盤(pán)，開(kāi)由標(biāo)準(zhǔn)固定孔，可以快速定位在鋁合金托盤(pán)支架。

（2）包裝盒供料模塊：包括原料倉(cāng)、推料氣缸、傳感器、鋁合金型材支架等。

（3）成品倉(cāng)庫(kù)庫(kù)模塊：由鋁合金支架、茶色亞克力板等組成的三層兩列成品倉(cāng)庫(kù)。

（4）禮品包裝平臺(tái)：包括鋁合金支架，定位板。

（5）禮品包裝盒及紀(jì)念幣：包裝盒材質(zhì)為木質(zhì)，內(nèi)嵌磁鐵、紀(jì)念幣為十二生肖。

主要工序動(dòng)作流程：

包裝盒供料：包裝盒供料模塊提供包裝盒，機(jī)器人搬運(yùn)包裝盒到裝配平臺(tái)，并打開(kāi)包裝盒。

原料盤(pán)取料：機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)配合，完成紀(jì)念幣的視覺(jué)識(shí)別及定位。

包裝：機(jī)器人將分揀出的紀(jì)念幣放置到包裝盒底蓋，將包裝盒蓋上上蓋。

入庫(kù)：機(jī)器人將包裝完成的成品放入兩行三層的成品倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，完成入庫(kù)。

★9.鍵盤(pán)裝配任務(wù)模塊組

（1）按鍵原料模塊：包括料架、按鍵托盤(pán)等。

（2）鍵盤(pán)原料及成品放置模塊：包括鍵盤(pán)料架、鍵盤(pán)托盤(pán)等。

（3）按鍵裝配模塊：包括鋁合金支架及裝配臺(tái)。

10.鋰電池自動(dòng)生產(chǎn)線模塊組

? ?包括鋰電池供料模塊、鋰電池支架庫(kù)模塊、鋰電池排列模塊、鋰電池裝配模塊、鋰電池碼垛模塊、鋰電池生產(chǎn)快換夾具模塊等。

（1）鋰電池供料模塊：包括步進(jìn)電機(jī)、分配轉(zhuǎn)盤(pán)、推料氣缸、鈑金拼接支架及鋰電池模擬件等。

（2）鋰電池支架庫(kù)模塊：包括鋁合金支架、透明限位板、鋰電池支架若干。

（3）鋰電池排列模塊：包括鋁合金支架及排列平臺(tái)。

（4）鋰電池裝配模塊：包括鋁合金支架及裝配平臺(tái)。

（5）鋰電池碼垛模塊：包括鋁合金支架、碼垛面板等。

（6）鋰電池生產(chǎn)快換夾具模塊：包括夾具庫(kù)支架、夾具快換裝置（1公2母）、鋰電池取料夾具、鋰電池支架取料夾具、鋰電池碼垛夾具等。

主要工序動(dòng)作流程：

支架取料：鋰電池支架取料夾具從鋰電池支架庫(kù)取支架放置于鋰電池裝配模塊。

鋰電池取料：鋰電池取料夾具從鋰電池供料模塊取鋰電池，放置于鋰電池排列模塊。

裝配：機(jī)器人鋰電池取料夾具從鋰電池排列模塊依次取料，按裝配順序放置用戶鋰電池裝配模塊的預(yù)先放置的鋰電池支架，然后機(jī)器人更換快換夾具為鋰電池支架取料夾具，機(jī)器人再次取支架裝配于鋰電池組上，完成裝配。

碼垛：機(jī)器人更換夾具為鋰電池碼垛夾具，將組裝好的鋰電池成品按設(shè)定的排列方式放置于鋰電池碼垛模塊。

11.電控及通訊系統(tǒng)

★電氣控制系統(tǒng)的PLC模塊、輸入電源、輸出電源、斷路器、接線端子排、IO轉(zhuǎn)接模塊、工業(yè)交換機(jī)等組成，集中安裝在基礎(chǔ)平臺(tái)底部網(wǎng)孔板上。HMI、控制面板安裝于面板前部，不僅貼合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，也便于考生操作。

★（1）電源：輸入電源，電源規(guī)格為AC單相220V；直流電源采用DC24V 開(kāi)關(guān)電源；電控系統(tǒng)設(shè)有動(dòng)力插座，可用于部分模塊的供電。

★（2）PLC模塊 ? 可編程控制器：IO至少14入、10出，100 KB工作存儲(chǔ)器; 24VDC電源.板載DI14×24VDC漏型/源型；DQ10 x24VDC和AI2 ；板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4路脈沖輸出；信號(hào)板擴(kuò)展板載I/O，多達(dá)3個(gè)用于串行通信的通信模塊，多達(dá)8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號(hào)模塊: 0.04ms/1000條指令； PROFINET接口，用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件。

★（3）控制面板：作為工作站的控制面板，含啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、手/自動(dòng)及功能按鈕等。

（4）人機(jī)界面控制器

HMI主要參數(shù)：

1）屏幕：＞8英寸LED背光顯示屏， 分辨率 ≥1024*600

★2）顯示顏色：65535真彩

★3）存儲(chǔ)器：≥128MB

★4）接口：RS232/RS485

★5）USB接口1 ：USB-A（符合USB2.0規(guī)范），U盤(pán)口

★6）USB接口2：USB-B（符合USB2.0規(guī)范），USB下載口

★7）以太網(wǎng)口:10/100M自適應(yīng)

★8）防護(hù)等級(jí)：前面板符合IP65。

（5）伺服驅(qū)動(dòng)器

★1）轉(zhuǎn)速 額定3000/最高4000r/min

2）電機(jī)采用絕對(duì)值編碼器，編碼器精度≥14位。

★3）三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制

★4）最大適用電機(jī)容量 ? 0*KW

★5）輸入電源 ? 單相220V，50/60Hz

★6）3路DI輸入/3路DO輸出，RS232/RS485通訊口

★7）控制方式 ? 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

★（6）步進(jìn)控制器：高性能兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)和上電參數(shù)自動(dòng)整定功能。驅(qū)動(dòng)器具有低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱和高速大力矩輸出的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)于大部分步進(jìn)電機(jī)的大部分應(yīng)用場(chǎng)合。

參數(shù)：

★1）工作電壓范圍：18VDC-48VDC

★2）工作電流范圍：1*-5*A

★3）豐富的控制信號(hào)接口：PUL&DIR，CW+CCW ，可以差分、共陰、共陽(yáng)連接

★4）控制信號(hào)接口電平：3.3V-24VDC，無(wú)需外接限流電阻

★5）全系列提供8檔電流、16檔細(xì)分設(shè)置

★6）自適應(yīng)參數(shù)識(shí)別，使電機(jī)在各種電壓條件下都具有較優(yōu)噪聲、性能表現(xiàn)

高可靠性，提供過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能。

（7）人機(jī)界面（視覺(jué)檢測(cè)）

配套有 ≥9英寸、分辨率1366×768的工業(yè)顯示屏1套，嵌入式安裝于HMI上方，EMC/EMI抗電磁干擾，用于視覺(jué)檢測(cè)或監(jiān)控畫(huà)面的實(shí)時(shí)顯示，內(nèi)置揚(yáng)聲器。

★12.程序控制器及放置桌

程序編程器：能快速運(yùn)行大型PLC編程軟件、系統(tǒng)軟件安裝、組網(wǎng)調(diào)試、視覺(jué)檢測(cè)軟件實(shí)時(shí)顯示等。

1）處理器：內(nèi)核數(shù)不低于12，其中性能核數(shù)不低于8，能效核數(shù)不低于4，總線程數(shù)不低于20。性能核基本頻率不低于2.10GHz，最大睿頻頻率不低于4.80GHz；能效核基本頻率不低于1*0GHz，最大睿頻頻率不低于3*0GHz。緩存不低于25MB Intel Smart Cache，二級(jí)高速緩存總?cè)萘坎坏陀?2MB。

2）運(yùn)行內(nèi)存：不小于16GB

3）圖形處理器：不低于4G獨(dú)顯

4）存儲(chǔ)區(qū)：不低于1T機(jī)械硬盤(pán)+250GB固態(tài)硬盤(pán)

5）人機(jī)界面：不小于21.5英寸

6）分辨率：不低于1920x1080

放置桌：不小于560mm*410mm*860mm(L*W*H)，采用鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑，并帶絲口萬(wàn)向腳輪及剎車(chē)功能，抽拉式托板，可拆卸式穿線孔。

★13.安全防護(hù)

主要由防護(hù)罩、安全光柵、三色警示燈等組成。

（1）防護(hù)罩主體框架為型材搭建組成，罩體為透明亞克力材質(zhì)，具有一定的防護(hù)作用，也便于觀察。防護(hù)罩整體設(shè)計(jì)為推拉式結(jié)構(gòu)，通過(guò)合頁(yè)連接，便于開(kāi)關(guān)。

（2）安全光柵，安裝于基礎(chǔ)平臺(tái)開(kāi)口兩側(cè)，設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如有異物引入，設(shè)備立即停止運(yùn)行。

（3）三色警示燈，安裝于基礎(chǔ)平臺(tái)上部，用于設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)警示。

★14.監(jiān)控系統(tǒng)

采用400萬(wàn)星光級(jí)1/2*”CMOS 高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),POE供電，RJ45接口，配套支架；錄像機(jī)4路；硬盤(pán)容量≥2T。

★15.模塊放置架

主要由碳鋼支架及隔板組成，拼接式，尺寸不小于1500mm×600mm×2000mm，共4層，用于放置培訓(xùn)考核模塊。

★16.氣動(dòng)系統(tǒng)

主要由空壓機(jī)、調(diào)壓過(guò)濾器、電磁閥組等組成。

（1）空壓機(jī)：1套，用于工作站氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的供氣。

主要參數(shù)如下：

1）額定壓力：≥0*Mpa；

2）流量：≥0.045m3/min；

3）儲(chǔ)氣罐容量：不小于24L；

4）壓縮機(jī)電源及功率：220V/50Hz,0*5Kw。

（2）調(diào)壓過(guò)濾器：由空氣過(guò)濾器（分水濾氣器）和減壓閥（調(diào)壓閥）組成其中減壓閥主要作用是穩(wěn)定氣源的壓力，使氣源達(dá)到恒定狀態(tài)，降低氣源氣壓突然變化對(duì)閥門(mén)和執(zhí)行器等硬件帶來(lái)的損傷?？諝膺^(guò)濾器（分水濾氣器）主要作用是清潔受污染的氣源，過(guò)濾在壓縮空氣中的水份和雜質(zhì)，防止水份和雜質(zhì)隨氣體進(jìn)入設(shè)備。

技術(shù)參數(shù)：

1）接管口徑：1/8；

2）保證耐壓力：≥1.5MPa

3）最高使用壓力：≥1.0MPa

4）設(shè)定壓力范圍：0**～0*MPa

5）設(shè)定壓力：0**～0*MPa設(shè)定；

6）過(guò)濾精度40μm

（3）電磁閥組：共有4套2位5通、3套3位5通電磁換向閥，用于控制氣缸、機(jī)器人手爪、吸盤(pán)等氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

★17.控制系統(tǒng)

（1） PLC編程系統(tǒng)：與設(shè)備實(shí)體PLC相配套

（2） 機(jī)器人離線編程系統(tǒng)：與設(shè)備實(shí)體工業(yè)機(jī)器人相配套，并具有虛擬三維仿真功能

（3）運(yùn)動(dòng)控制一鍵調(diào)試系統(tǒng)

1）系統(tǒng)概述：

①實(shí)訓(xùn)老師或?qū)W生利用數(shù)字設(shè)計(jì)手段減少機(jī)械與電氣的調(diào)試時(shí)間，從而加快實(shí)現(xiàn)課前具備設(shè)備柔性化生產(chǎn)等方面的指標(biāo)，需要對(duì)機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行性能優(yōu)化和快速調(diào)試。在運(yùn)動(dòng)控制中，要使得機(jī)械設(shè)備完全按照用戶預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的準(zhǔn)確性直接影響到設(shè)備的整體性能和所生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。

②在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，連續(xù)調(diào)試設(shè)備時(shí)，根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的要求，用最少的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試，既能讓多臺(tái)設(shè)備統(tǒng)一起來(lái)，實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程中的一致性，又能縮減調(diào)試所需消耗的時(shí)間，以及更加關(guān)注設(shè)備運(yùn)行情況的客觀數(shù)據(jù)。

③配備使用說(shuō)明書(shū)。

2）主要組成（投標(biāo)文件需提供以下①至？項(xiàng)中的至少3項(xiàng)內(nèi)容的界面截圖。

①包含：

應(yīng)用技術(shù)支持類(lèi) ①運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)咨詢 ②基于行業(yè)應(yīng)用的本地化功能塊下載及培訓(xùn)③對(duì)于特殊機(jī)型的應(yīng)用開(kāi)發(fā)④專(zhuān)家參與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試指導(dǎo)

一鍵調(diào)試使用類(lèi) ①一鍵調(diào)試基本版包年 ②一鍵調(diào)試高級(jí)版包年

②模擬的行業(yè)主要有包裝行業(yè)、物流行業(yè)、電池行業(yè)。

③操作僅需“導(dǎo)入”、“激活”、“執(zhí)行”三步即可完成。

④一鍵調(diào)試基本版：

a界面有“客戶名稱(chēng)”“行業(yè)”“設(shè)備”“驅(qū)動(dòng)器數(shù)量”“驅(qū)動(dòng)總覽”的顯示。

b界面的主體顯示分左右兩部分，左側(cè)有“設(shè)備驅(qū)動(dòng)信息輸入”，具體包括：參數(shù)保存、軸名稱(chēng)、硬件標(biāo)識(shí)符、驅(qū)動(dòng)類(lèi)型、控制模式、負(fù)載類(lèi)型、電機(jī)型號(hào)、動(dòng)態(tài)系數(shù)、電機(jī)方向。右側(cè)有“設(shè)備驅(qū)動(dòng)信息校驗(yàn)”，具體包括：參數(shù)微調(diào)、軸名稱(chēng)、硬件標(biāo)識(shí)符、驅(qū)動(dòng)類(lèi)型、控制模式、負(fù)載類(lèi)型、電機(jī)型號(hào)、動(dòng)態(tài)系數(shù)、電機(jī)方向。

⑤一鍵調(diào)試基本版操作說(shuō)明：在正常狀態(tài)下，左右兩側(cè)下方的畫(huà)面顯示一致。通過(guò)更改“控制模式”和“硬件標(biāo)識(shí)符”，可以出現(xiàn)不同的畫(huà)面顯示。

⑥“設(shè)備驅(qū)動(dòng)信息總覽”界面，可以顯示和查看驅(qū)動(dòng)1、驅(qū)動(dòng)2.....至驅(qū)動(dòng)20的詳細(xì)數(shù)據(jù)。

⑦“參數(shù)微調(diào)”界面，包括：速度調(diào)節(jié)器、絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)、抱閘設(shè)置、軟限位設(shè)置、EPOS設(shè)置、自定義參數(shù)。

⑧在包裝行業(yè)一鍵調(diào)試的過(guò)程中，界面左側(cè)上方為“待調(diào)試設(shè)備圖”，以動(dòng)畫(huà)形式展示；下方為“操作及狀態(tài)”，包括“開(kāi)始執(zhí)行”和“調(diào)試狀態(tài)”。界面右側(cè)為“數(shù)據(jù)流及驅(qū)動(dòng)狀態(tài)”，以實(shí)物圖片和虛擬相結(jié)合的方式展示，包括放卷軸、撥叉軸、橫切軸、縱封軸。

⑨在包裝行業(yè)設(shè)備調(diào)試的過(guò)程中，設(shè)定“出料速度檔位”后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)/停止”按鈕：隨著左側(cè)虛擬視頻的播放，分別點(diǎn)擊“橫切軸速度”、“橫切軸位置”、“撥叉軸位置”，坐標(biāo)系中都會(huì)有相應(yīng)的曲線顯示。

⑩在物流行業(yè)一鍵調(diào)試的過(guò)程中，界面左側(cè)上方為“待調(diào)試設(shè)備圖”，以動(dòng)畫(huà)形式展示；下方為“操作及狀態(tài)”，包括“開(kāi)始執(zhí)行”和“調(diào)試狀態(tài)”。界面右側(cè)為“數(shù)據(jù)流及驅(qū)動(dòng)狀態(tài)”，以實(shí)物圖片和虛擬相結(jié)合的方式展示，包括水平軸、升降軸、貨叉軸。

？在物流行業(yè)設(shè)備調(diào)試的過(guò)程中，設(shè)定“位置A？位置B”后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)/停止”按鈕：隨著左上側(cè)虛擬視頻的播放，下側(cè)會(huì)在三個(gè)坐標(biāo)系中分別顯示水平軸位置的曲線變化、升降軸位置的曲線變化和貨叉軸位置的曲線變化。

？在電池行業(yè)一鍵調(diào)試的過(guò)程中，界面左側(cè)上方為“待調(diào)試設(shè)備圖”，以動(dòng)畫(huà)形式展示；下方為“操作及狀態(tài)”，包括“開(kāi)始執(zhí)行”和“調(diào)試狀態(tài)”。界面右側(cè)為“數(shù)據(jù)流及驅(qū)動(dòng)狀態(tài)”，以實(shí)物圖片和虛擬相結(jié)合的方式展示，包括“線放卷、矯直”、“裁斷，去漆皮”、“2D折彎”、“3D折彎”。

？在電池行業(yè)設(shè)備調(diào)試的過(guò)程中，點(diǎn)擊“啟動(dòng)/停止”按鈕：隨著左側(cè)“扁線電機(jī)4工位”的虛擬視頻的播放，右側(cè)會(huì)分別顯示“放卷”、“切刀”、“轉(zhuǎn)運(yùn)1”、“轉(zhuǎn)運(yùn)2”、“送料”、“剝線”、“2D折彎”、“3D折彎”的數(shù)據(jù)變化。

3）主要功能

① 支持2種驅(qū)動(dòng)、3種模式、5種報(bào)文：

“2種驅(qū)動(dòng)”是指支持V90和S120兩種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型；

“3種模式”是指Speed模式、To模式和Epos模式（其中Epos模式只支持V90）

“5種報(bào)文”是指1號(hào)報(bào)文（Speed模式）、3號(hào)報(bào)文（To模式）、102報(bào)文（To模式）、105報(bào)文（To模式）、111報(bào)文（Epos模式）

② 參數(shù)批量下載：一鍵批量下載多類(lèi)型參數(shù)，參數(shù)類(lèi)型包括驅(qū)動(dòng)配置參數(shù)、電機(jī)配置參數(shù)、工藝參數(shù)（位置環(huán)、速度環(huán)）。

③參數(shù)微調(diào)：固定參數(shù)微調(diào)，自定義參數(shù)微調(diào)和絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)。

“固定參數(shù)微調(diào)”包括速度調(diào)節(jié)器（增益和積分）、抱閘打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間（如果電機(jī)不帶抱閘則忽略）、正向軟限位和負(fù)向軟限位（軟限位默認(rèn)打開(kāi)）、位置環(huán)參數(shù)設(shè)置（TO和Speed模式忽略）、最大速度、最大加速度、最大減速度、Jog正負(fù)向速度、位置環(huán)Kp

“自定義參數(shù)微調(diào)”可以通過(guò)輸入?yún)?shù)號(hào)，參數(shù)下標(biāo)和參數(shù)值修改，進(jìn)行自定義參數(shù)調(diào)整。需要注意的是參數(shù)微調(diào)的方式，需要遵循相應(yīng)邏輯，例如修改電機(jī)方向，需要在P10=3之后再修改電機(jī)方向。

“絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)”通過(guò)畫(huà)面輸入偏移量，一個(gè)按鈕完成絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)。

（4）工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝仿真系統(tǒng)（投標(biāo)文件中需提供1）至8）中不少于2張的界面截圖）

該仿真系統(tǒng)采用3D技術(shù)與交互式動(dòng)畫(huà)相結(jié)合的方式，仿真拆裝工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的3D模擬仿真拆裝訓(xùn)練，可以在線將每個(gè)軸拆卸成獨(dú)立的零部件，讓學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人電機(jī)安裝、RV減速器、諧波減速器安裝、機(jī)械件潤(rùn)滑、日常保養(yǎng)等機(jī)器人維護(hù)技巧。

1）裝配模式中的隨機(jī)性 ? ?每次點(diǎn)擊進(jìn)入裝配場(chǎng)景后，桌面上散落的各種零件，其位置、角度均不同。通過(guò)隨機(jī)機(jī)制，更好的訓(xùn)練裝配。

2）智能拆裝助手 ? ?在學(xué)員還沒(méi)有完全掌握工業(yè)機(jī)器人的拆裝順序、步驟時(shí)，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊操作便可以實(shí)現(xiàn)分步式拆裝、自動(dòng)拆裝、規(guī)定步序拆裝等操作，教師可用此功能作為教學(xué)示教，學(xué)生利用此功能進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。

3）全方位零件展示方式 ? 3D形式展示零件，設(shè)有零件視窗，零件視窗內(nèi)可拖動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)360度全方位交互展示。

4）零件視察顯示 ? ?鼠標(biāo)移動(dòng)到零件上以高亮標(biāo)識(shí)出示零件的名稱(chēng)、輪廓，方便識(shí)別。

5）攝像機(jī)位置追蹤 ? ?當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)零件的時(shí)候，攝像機(jī)會(huì)平滑運(yùn)動(dòng)過(guò)度到該零件位置，操作簡(jiǎn)單。

6）場(chǎng)景切換 ? ?系統(tǒng)內(nèi)設(shè)簡(jiǎn)易和仿真兩種場(chǎng)景模式供用戶選擇切換，仿真場(chǎng)景以實(shí)際工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教室為模型，設(shè)有理論學(xué)習(xí)區(qū)、討論區(qū)、裝配區(qū)、資料區(qū)等不同區(qū)域，給以真實(shí)學(xué)習(xí)環(huán)境。

7）畫(huà)質(zhì)與性能兼顧 ? ?仿真場(chǎng)景下畫(huà)質(zhì)光影突出，極簡(jiǎn)場(chǎng)景下，只顯示必要物體，對(duì)機(jī)器配置要求低。不同電腦配置可以按需選擇場(chǎng)景。

8）完美的比例適配 ? 可以完美的適配4:3、5:4、16:9/16:10等各種屏幕比例，不會(huì)出現(xiàn)菜單顯示不全或比例不正常的現(xiàn)象。

★18.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái)

實(shí)現(xiàn)三層網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，跨網(wǎng)段數(shù)據(jù)傳輸功能，遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)提取、存儲(chǔ)、解析，維保條件設(shè)置，預(yù)測(cè)性維護(hù)、故障報(bào)警、遠(yuǎn)程診斷、維修派工、服務(wù)跟蹤等。

1）具備機(jī)器人設(shè)備信息監(jiān)控功能，顯示機(jī)器人的基本信息以及馬達(dá)狀態(tài)、程序運(yùn)行記錄、維保信息、報(bào)警信息，可以查看具體的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并一鍵報(bào)修；

2）具備機(jī)器人馬達(dá)狀態(tài)信息監(jiān)控功能，可按日期查詢各個(gè)軸馬達(dá)的最大扭矩、電流，并自動(dòng)計(jì)算最大值、平均值和最小值；

3）具備機(jī)器人程序運(yùn)行記錄功能，可按日期查詢各個(gè)程序的運(yùn)行時(shí)間，并自動(dòng)計(jì)算最大值、最小值和平均值；

4）具備維保信息查看功能，可自動(dòng)匹配對(duì)應(yīng)機(jī)器人型號(hào)需要進(jìn)行保養(yǎng)的項(xiàng)目，設(shè)定的上次保養(yǎng)時(shí)間，自動(dòng)計(jì)算下次保養(yǎng)日期并提醒，手動(dòng)設(shè)定維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間；

5）具備機(jī)器人報(bào)警信息監(jiān)控查看功能，可查看機(jī)器人的報(bào)警記錄歷史信息，點(diǎn)擊報(bào)警可以查看對(duì)應(yīng)的解決建議。

★19. 工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

通過(guò)PAD、遠(yuǎn)端PC，授權(quán)的用戶通過(guò)APP完成設(shè)備報(bào)修、工單派發(fā)、服務(wù)跟蹤、設(shè)備日常點(diǎn)檢、維保信息查詢、請(qǐng)求遠(yuǎn)程協(xié)助等功能。

20.AI輔助教學(xué)系統(tǒng)

1）系統(tǒng)在文本對(duì)話的基礎(chǔ)上，也可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互對(duì)話。通過(guò)語(yǔ)言轉(zhuǎn)寫(xiě)和語(yǔ)義理解能力，和大模型進(jìn)行計(jì)算機(jī)語(yǔ)言交互。以此來(lái)完成日常答疑、知識(shí)庫(kù)答疑、程序編寫(xiě)和文檔撰寫(xiě)。
? ? 2）支持單機(jī)部署。服務(wù)端和客戶端均可在同一電腦上運(yùn)行。
? ? 3）提供簡(jiǎn)潔的桌面端運(yùn)行程序，靜默狀態(tài)可收縮至懸浮窗，節(jié)省系統(tǒng)運(yùn)行資源。同時(shí)提供對(duì)話框和語(yǔ)音控制的快捷入口，方便及時(shí)喚醒。
? ? 4）支持語(yǔ)音喚醒和語(yǔ)音對(duì)話。
? ? 5）采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)與自然語(yǔ)言處理技術(shù)，部署高性能AI大模型。
? ? 6）支持多種編程語(yǔ)言，根據(jù)用戶描述的功能需求自動(dòng)生成規(guī)范代碼，并提供注釋與解釋?zhuān)o助開(kāi)發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)功能。
? ? 7）用戶可自由切換知識(shí)庫(kù)模型（適用于設(shè)備專(zhuān)業(yè)知識(shí)精準(zhǔn)查詢）與大模型（適用于綜合知識(shí)問(wèn)答與創(chuàng)意生成），滿足不同場(chǎng)景需求。
? ? 8）系統(tǒng)構(gòu)建知識(shí)庫(kù)，收集設(shè)備領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，通過(guò)向量化技術(shù)處理，形成結(jié)構(gòu)化知識(shí)庫(kù)。利用 MCP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)高效通訊，確保知識(shí)檢索的低延遲與高準(zhǔn)確性。
? ? 9）系統(tǒng)提供PLC編程引導(dǎo)功能，支持不同角色人員選擇，應(yīng)對(duì)不同等級(jí)的學(xué)生。包含初學(xué)者、入門(mén)級(jí)、工程師；初學(xué)者需以實(shí)際案例做指引，引導(dǎo)使用者學(xué)會(huì)使用AI，進(jìn)行進(jìn)準(zhǔn)對(duì)話。同時(shí)，支持對(duì)現(xiàn)有案例需求進(jìn)行修改。結(jié)果需要給出程序樣例，方便初學(xué)者進(jìn)行對(duì)照。

21.教學(xué)資源

（1）基礎(chǔ)教學(xué)資源包含設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)、示例程序，工作領(lǐng)域的工作任務(wù)教學(xué)PPT課件及對(duì)應(yīng)的教學(xué)視頻。對(duì)應(yīng)工作領(lǐng)域包含以下9項(xiàng)：

“工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)”、“工業(yè)機(jī)器人安裝”、“工業(yè)機(jī)器人操作與示教編程”、“工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)”、“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)”、“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝”、“工業(yè)機(jī)器人校對(duì)與調(diào)試”、“工業(yè)機(jī)器人操作與編程”、“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷及處理”。

提供的設(shè)備三維仿真模型、示例程序，與實(shí)體設(shè)備可進(jìn)行數(shù)字孿生。

★（2）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能等級(jí)考試題庫(kù)

1）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)二級(jí)理論題庫(kù)6套，每套理論題200道（包含單項(xiàng)選擇題、多選題、判斷題）

2）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)二級(jí)理技能操作6套。

3）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)理論題庫(kù)6套，每套理論題200道（包含單項(xiàng)選擇題、多選題、判斷題）

4）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)理技能操作6套。

5）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)四級(jí)理論題庫(kù)6套，每套理論題200道（包含單項(xiàng)選擇題、多選題、判斷題）

6）提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)四級(jí)理技能操作6套。

（項(xiàng)目交付時(shí)需提供電子版考試題庫(kù)；投標(biāo)文件需至少提供四級(jí)理論題庫(kù)2套和四級(jí)理技能操作2套）

★（3）課程管理系統(tǒng)

1）系統(tǒng)概述
? ? 依據(jù)工學(xué)結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)定課程章節(jié)和任務(wù)，能夠進(jìn)行線上理論教學(xué)、線上理論測(cè)試、線上仿真任務(wù)訓(xùn)練。教師可以根據(jù)教學(xué)需求，自主管理班級(jí)、自主發(fā)布課程、編輯課程，課程搭配的知識(shí)圖譜與教學(xué)內(nèi)容緊密關(guān)聯(lián)。學(xué)生能夠通過(guò)線上完成教師發(fā)布的課程任務(wù)，并自動(dòng)生成報(bào)告，具備AI評(píng)價(jià)功能。

提供和課程配套的能力圖譜或知識(shí)圖譜，圖譜可以根據(jù)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行收起或展開(kāi)；通過(guò)調(diào)用學(xué)生數(shù)據(jù)集，可以根據(jù)進(jìn)度點(diǎn)亮相應(yīng)節(jié)點(diǎn)；方便學(xué)生及時(shí)了解到自己的知識(shí)薄弱點(diǎn)。數(shù)字課程任務(wù)需包含真實(shí)問(wèn)題引入、視頻課或圖文課學(xué)習(xí)、安全學(xué)習(xí)、隨堂理論測(cè)試、仿真教學(xué)、創(chuàng)新任務(wù)模塊。

采用B/S架構(gòu)，使用JAVA、JS、C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，采用分布式架構(gòu)，基于Spring Cloud構(gòu)建，提供穩(wěn)定可靠的服務(wù)調(diào)用、服務(wù)治理、服務(wù)降級(jí)能力；用戶可以從本地上傳自有資源，包含圖片、視頻、文檔，能夠通過(guò)瀏覽器預(yù)覽PDF、圖片、MP4、word文檔、excel、PPT，不需要下載任何插件；支持與仿真實(shí)訓(xùn)、報(bào)告數(shù)據(jù)、圖譜數(shù)據(jù)、資源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集模塊互通，互通的平臺(tái)可直接使用采集的數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘建模，構(gòu)建指標(biāo)繪制可視化圖表等。前后端以及內(nèi)部各模塊間都采用Restful接口交換數(shù)據(jù)，保證軟件各模塊獨(dú)立運(yùn)行的穩(wěn)定性。

2）主要功能描述

? ①課程管理：能夠?qū)Ξ?dāng)前課程的名稱(chēng)、簡(jiǎn)介、課程引導(dǎo)視頻、教師團(tuán)隊(duì)進(jìn)行修改；教師可以根據(jù)教學(xué)需求，新增和刪除課程章節(jié)；課程任務(wù)的編輯，能夠修改情景引入、任務(wù)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、知識(shí)連接等相關(guān)內(nèi)容；能夠把課程任務(wù)發(fā)布到不同的班級(jí)，并設(shè)定任務(wù)周期，顯示理論測(cè)試、跟我學(xué)、獨(dú)立做和創(chuàng)新拓的分?jǐn)?shù)。
? ?②班級(jí)管理：可以創(chuàng)建班級(jí)；通過(guò)手動(dòng)錄入、庫(kù)添加、批量導(dǎo)入添加學(xué)生；可以對(duì)學(xué)生進(jìn)行移除、調(diào)班、信息變更操作。
? ?③教學(xué)團(tuán)隊(duì)：課程負(fù)責(zé)教師能夠通過(guò)手動(dòng)錄入、庫(kù)添加、批量導(dǎo)入添加其他教師。
? ?④資源管理：上傳資源包含標(biāo)題名稱(chēng)、資源類(lèi)型、三級(jí)技術(shù)分類(lèi)、標(biāo)簽、描述；圖文資源可以上傳jpg、png、gif、pdf、docx、pptx、xlsx格式文件；視頻資源可以上傳MP4、AVI、MOV、wmv、swf格式文件。
? ?⑤理論考試：支持題庫(kù)管理、試題管理、考試管理；題庫(kù)管理支持新增、修改、刪除、預(yù)覽；試題管理支持題目類(lèi)型、難度等級(jí)、題目?jī)?nèi)容、試題圖片、整題解析、答案編輯。
? ?⑥報(bào)告審閱：包含任務(wù)準(zhǔn)備、跟我學(xué)、獨(dú)立做、創(chuàng)新拓四個(gè)模塊；任務(wù)準(zhǔn)備能夠記錄資料學(xué)習(xí)、安全學(xué)習(xí)的時(shí)長(zhǎng)，能夠展示理論測(cè)試的成績(jī)和結(jié)果；跟我學(xué)、獨(dú)立做、創(chuàng)新拓能夠自動(dòng)給出分?jǐn)?shù)，且允許教師填寫(xiě)評(píng)語(yǔ)；能夠生成AI分析報(bào)告，包含任務(wù)維度評(píng)估、詳細(xì)指標(biāo)分析、AI分析結(jié)論、總結(jié)與建議。
? ?⑦知識(shí)圖譜：教師可以對(duì)知識(shí)圖譜進(jìn)行另存；可以把圖譜發(fā)布到不同的班級(jí)；可以對(duì)圖譜的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行名稱(chēng)、內(nèi)容、任務(wù)進(jìn)行修改。學(xué)生可以展開(kāi)和收起知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn)；可以切換知識(shí)圖譜狀態(tài)來(lái)顯示任務(wù)進(jìn)度，進(jìn)度以水球形式展現(xiàn)，并以綠色、藍(lán)色、黃色等顯著顏色區(qū)分進(jìn)度。
? ?⑧課程學(xué)習(xí)：學(xué)生可以通過(guò)教師發(fā)布的任務(wù)進(jìn)行自我練習(xí)，任務(wù)包含情景引入、任務(wù)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、理論測(cè)驗(yàn)、安全學(xué)習(xí)、跟我學(xué)、獨(dú)立做、創(chuàng)新拓。
? ?⑨仿真任務(wù)：包含教學(xué)視頻、NX、設(shè)置、更新報(bào)告、提交報(bào)告、新手指引、開(kāi)始評(píng)分；可以通過(guò)設(shè)置IP、NX啟動(dòng)地址等實(shí)現(xiàn)通訊；教學(xué)視頻要進(jìn)行細(xì)化分類(lèi)，可以播放、暫停；實(shí)訓(xùn)報(bào)告包含任務(wù)目標(biāo)、步驟、自動(dòng)評(píng)分、并允許學(xué)生填寫(xiě)感悟。

3）主要組成（投標(biāo)文件中需提供①至？中至少五項(xiàng)內(nèi)容的界面截圖）

①系統(tǒng)由教師端和學(xué)生端組成。

②教師端首頁(yè)包含：“課程管理”、“班級(jí)管理”、“統(tǒng)計(jì)分析”、“能力圖譜”、“資源管理”和“應(yīng)用管理”。

③在課程管理中，可以進(jìn)行“任務(wù)發(fā)布”,包含“適用班級(jí)”、“任務(wù)時(shí)間”、“任務(wù)綜合評(píng)分”、“理論測(cè)試”、“跟我學(xué)”、“獨(dú)立做”和“創(chuàng)新拓”。

④在課程管理應(yīng)用過(guò)程中，包括“情景引入”、“任務(wù)目標(biāo)”、“任務(wù)資源”（包含“新建資源”和“資源庫(kù)導(dǎo)入”）、“知識(shí)連接”（包含“新建資源”和“資源庫(kù)導(dǎo)入”）。

⑤在“班級(jí)管理”中，包含“添加學(xué)生”、“批量導(dǎo)出”、“一鍵移除”和“一鍵調(diào)班”。

⑥在應(yīng)用測(cè)試過(guò)程中，包括“組卷信息”和“考試配置”。組卷信息包括“題庫(kù)”、“單選數(shù)量”、“單選分?jǐn)?shù)”、“多選數(shù)量”、“多選分?jǐn)?shù)”、“判斷題數(shù)量”和“判斷題分?jǐn)?shù)”；考試配置包括“考試名稱(chēng)”、“考試描述”、“總分?jǐn)?shù)”、“及格分”、“考試時(shí)長(zhǎng)”和“是否限時(shí)”。

⑦在“添加學(xué)生”時(shí)，包含“手動(dòng)添加”、“庫(kù)添加”、“批量導(dǎo)入”，還有“姓名”、“學(xué)號(hào)”、“手機(jī)號(hào)碼”和“性別”。

⑧在統(tǒng)計(jì)分析界面的“實(shí)訓(xùn)任務(wù)綜合分析”中，可顯示“班級(jí)任務(wù)分析看板”，包括“任務(wù)累計(jì)完成次數(shù)”、“班級(jí)任務(wù)對(duì)比圖”、“課程數(shù)量”、“視頻數(shù)量”、“圖文數(shù)量”、“仿真數(shù)量”、“班級(jí)累計(jì)操作時(shí)長(zhǎng)”、“任務(wù)綜合通過(guò)率”“近30天學(xué)生登錄次數(shù)”。

⑨“上傳資源”包括：“標(biāo)題名稱(chēng)”、“資源類(lèi)型”、“技術(shù)分類(lèi)”（“一級(jí)單元”、“二級(jí)單元”、“三級(jí)單元”）、“標(biāo)簽”、“描述”、“顯示封面”、“圖文上傳”。

⑩在應(yīng)用題庫(kù)管理的過(guò)程時(shí)，顯示“題目類(lèi)型”、“難度等級(jí)”、“歸屬題庫(kù)”、“題目?jī)?nèi)容”、“試題圖片”、“整題解析”。

？學(xué)生端首頁(yè)包含：“我的課程”、“成績(jī)查詢”、“我的表現(xiàn)”、“我的圖譜”、“我的資源”和“我的應(yīng)用”。

？在我的課程應(yīng)用過(guò)程中，包括“教學(xué)方法”、“模式說(shuō)明”、“啟動(dòng)客戶端”和“下載任務(wù)資源”。

？“我的資源”包括：“資源類(lèi)型”、“管理分類(lèi)”、“知識(shí)點(diǎn)分類(lèi)”、“資源管理”。在知識(shí)點(diǎn)分類(lèi)中，至少包含兩種PLC、兩種工業(yè)機(jī)器人；在資源管理中有相應(yīng)的資源顯示。

？教學(xué)視頻可以播放、暫停、進(jìn)度條控制，且一個(gè)任務(wù)的教學(xué)視頻不得少于5個(gè)。

？在路徑設(shè)置中，包括：“PLC IP地址”、“PLC插槽號(hào)”、“PLC機(jī)架號(hào)”、“TIA啟動(dòng)路徑”、“Advanced啟動(dòng)路徑”和“NX啟動(dòng)路徑”。

？在“我的成績(jī)”中，包括：“考試名稱(chēng)”、“考試次數(shù)”、“最高分”、“是否通過(guò)”、“最后考試時(shí)間”和“操作”。

？在“學(xué)生綜合評(píng)價(jià)分析”中，包括“理論成績(jī)歷次統(tǒng)計(jì)”、“跟我學(xué)成績(jī)歷次統(tǒng)計(jì)”、“獨(dú)立做成績(jī)歷次統(tǒng)計(jì)”、“創(chuàng)新拓成績(jī)歷次統(tǒng)計(jì)”、“任務(wù)歷次綜合成績(jī)”、“知識(shí)準(zhǔn)備學(xué)習(xí)時(shí)間”和“個(gè)人成績(jī)水平”。

？在“我的報(bào)告”中，包括“任務(wù)準(zhǔn)備”、“跟我學(xué)”、“獨(dú)立做”、“創(chuàng)新拓”、“基礎(chǔ)信息”和“任務(wù)目的”。

？在AI評(píng)價(jià)的“學(xué)習(xí)能力評(píng)估報(bào)告”中，“任務(wù)維度評(píng)估”包括“知識(shí)準(zhǔn)備”、“理論測(cè)試”、“跟我學(xué)”、“獨(dú)立做”和“創(chuàng)新拓”。

？知識(shí)圖譜的狀態(tài)代表任務(wù)進(jìn)度，以水球形式展現(xiàn)，并以綠色、藍(lán)色、黃色等顯著顏色區(qū)分。

★（4）配套教學(xué)資源模型

A、材料分揀與倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模型（投標(biāo)文件需附相對(duì)應(yīng)功能的3D虛擬模型工作流程截圖）

模型需滿足以下流程：

1）供料單元：供料氣缸伸出→推出料塊→料塊到位→等待料塊輸送。

2）輸送單元及檢測(cè)單元：輸送帶啟動(dòng)→輸送過(guò)程中檢測(cè)物料材質(zhì)以及顏色→到達(dá)搬運(yùn)物料位置。

3）搬運(yùn)單元：物料到位→擺動(dòng)氣缸移動(dòng)至物料抓取位置→真空吸盤(pán)吸取物料→擺動(dòng)將物料移動(dòng)至下一站→真空吸盤(pán)松開(kāi)→擺動(dòng)氣缸移動(dòng)至物料抓取位置→進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)。

4）倉(cāng)儲(chǔ)單元：判斷物料的材質(zhì)及顏色→X軸移動(dòng)至物料抓取位置→X軸到達(dá)完成→Z軸下降至物料抓取位置→氣手抓夾緊抓取物料→根據(jù)物料的材質(zhì)以及顏色放置到相應(yīng)的位置上。

B、智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)（投標(biāo)文件中需附相對(duì)應(yīng)功能的3D虛擬模型工作流程截圖）

模型需滿足以下流程：

1)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：三軸機(jī)械手（X、Y、Z軸）通過(guò)訂單下發(fā)的內(nèi)容運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位進(jìn)行毛坯工件出庫(kù)放置到中轉(zhuǎn)工位。

2)AGV搬運(yùn)單元：AGV進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)（出庫(kù)），從中轉(zhuǎn)工位搬運(yùn)到緩沖工位。

3)工業(yè)機(jī)器人單元及RFID讀寫(xiě)單元：機(jī)器人抓取AGV單元緩沖工位中的托盤(pán)及毛坯物料，放置到RFID讀寫(xiě)器上方，進(jìn)行信息讀寫(xiě)。

4)加工中心單元：讀寫(xiě)完成后機(jī)器人抓取毛坯料進(jìn)行機(jī)床上料，上料完成后加工中心進(jìn)行加工、在線測(cè)量，測(cè)量完成后機(jī)器人進(jìn)行加工件下料。

5)視覺(jué)檢測(cè)單元：下料完成后進(jìn)行智能檢測(cè)（視覺(jué)）。

6)工業(yè)機(jī)器人單元及RFID讀寫(xiě)單元：視覺(jué)檢測(cè)完成后RFID進(jìn)行信息更新，更新完成后機(jī)器人搬運(yùn)成品放置到緩沖工位。

7)AGV搬運(yùn)單元：AGV進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)（成品入庫(kù)），從緩沖工位搬運(yùn)到中轉(zhuǎn)工位。

8)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：三軸機(jī)械手（X、Y、Z軸）進(jìn)行成品入庫(kù)。

★（5）要求教學(xué)資源中產(chǎn)品的工作流程至少包含以下4個(gè)（投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)以動(dòng)畫(huà)演示或仿真的形式，逐一演示所述動(dòng)作流程。）

1）流程1：MES或觸摸屏下發(fā)1個(gè)訂單→供料模塊供料盒→搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)料盒至分揀模塊→分揀模塊裝填鋼珠并移至掃碼位置→裝配模塊取物料并進(jìn)行稱(chēng)重→稱(chēng)重后盒蓋裝配→搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)入庫(kù)→搬運(yùn)機(jī)械手回HOME點(diǎn)。

2）流程2：通過(guò)身份許可認(rèn)證信息登錄，HMI顯示登錄狀態(tài)，MES或觸摸屏下發(fā)1個(gè)訂單→送料模塊A推出輪胎至輸送帶→將輪胎送至安裝位置（傳感器檢測(cè)到位）→送料模塊B推出輪轂并組裝→檢測(cè)工位高度檢測(cè)→輸送帶運(yùn)行→視覺(jué)檢測(cè)（外觀）→ RFID信息錄入（寫(xiě)入）→三軸機(jī)械手搬運(yùn)至指定庫(kù)位。

3）流程3：通過(guò)身份許可認(rèn)證信息登錄，HMI顯示登錄狀態(tài) ，MES或觸摸屏下發(fā)1個(gè)訂單→送料模塊A、B根據(jù)訂單輪流放大柑橘（或小柑橘）→輸送帶將柑橘運(yùn)行至檢測(cè)工位→視覺(jué)檢測(cè)（外觀，顏色）→合格柑橘搬運(yùn)至待搬移位置→三軸機(jī)械手搬運(yùn)到指定庫(kù)位。

4）流程4：MES或觸摸屏下發(fā)1個(gè)訂單→料井供料→工藝信息RFID讀取→轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至裝配工位→料芯裝配→高度檢測(cè)→料塊分揀（材質(zhì)、顏色）→稱(chēng)重→RFID讀寫(xiě)→機(jī)械手搬運(yùn)入庫(kù)。

以上資源具有永久使用權(quán)限。

★五.可完成的考核設(shè)計(jì)任務(wù)

工業(yè)機(jī)器人的安裝

工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝

工業(yè)機(jī)器人末端工具的安裝

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)的設(shè)置

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式及手動(dòng)速度的實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人常用信息的查看

工業(yè)機(jī)器人編程指令介紹

工業(yè)機(jī)器人程序的備份及恢復(fù)

工業(yè)機(jī)器人初次上電及IO配置

工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定的實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人安全工作區(qū)域的設(shè)定

工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)

電氣圖紙的識(shí)讀的實(shí)訓(xùn)

氣動(dòng)電路接管和電氣連線

檢測(cè)開(kāi)關(guān)的應(yīng)用

多種傳感器的應(yīng)用

氣動(dòng)元件的應(yīng)用

PLC的安裝與應(yīng)用

觸摸屏的安裝與應(yīng)用

機(jī)器人與PLC通訊

觸摸屏與PLC通訊

伺服系統(tǒng)與PLC通訊

工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)通訊的實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人快換工具的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作任務(wù)

工業(yè)機(jī)器人數(shù)字鍵盤(pán)裝配工作任務(wù)

工業(yè)機(jī)器人禮品包裝工作任務(wù)

工業(yè)機(jī)器人模擬焊接工作任務(wù)

多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛工作任務(wù)

工業(yè)機(jī)器人繪圖軌跡工作任務(wù)

工業(yè)機(jī)器人曲面工作任務(wù)

機(jī)器人仿真軟件的機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)

三、技術(shù)方案要求

投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)針對(duì)本項(xiàng)目提供完善的技術(shù)方案，包括但不限于以下內(nèi)容：

1.提供詳細(xì)的培訓(xùn)方案，包括培訓(xùn)目標(biāo)、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)計(jì)劃、培訓(xùn)方式、培訓(xùn)講師配置、培訓(xùn)課程設(shè)置等。

2.提供詳細(xì)的安裝調(diào)試方案，包括貨物運(yùn)送計(jì)劃、運(yùn)輸過(guò)程安全措施、貨物安裝方案、貨物調(diào)試方案、安裝安全方案、應(yīng)急處理方案等。

3.提供詳細(xì)的售后服務(wù)方案，包括售后服務(wù)內(nèi)容、技術(shù)質(zhì)量保障措施、售后服務(wù)人員名單及聯(lián)系電話、服務(wù)流程管理、故障處理保障措施、備品備件方案說(shuō)明等。

第二部分 商務(wù)要求

★1、合同履行期限：合同簽訂后30日內(nèi)供貨并安裝調(diào)試完畢

★2、交貨地點(diǎn)：采購(gòu)人指定地點(diǎn)。

★3、付款方式及條件：貨到安裝調(diào)試培訓(xùn)完畢，采購(gòu)人驗(yàn)收合格。中標(biāo)人提供發(fā)票，采購(gòu)人入賬后支付合同款的100%。

★4、合同方式：固定總價(jià)合同

★5、驗(yàn)收：

驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：按照《關(guān)于印發(fā)遼寧省政府采購(gòu)履約驗(yàn)收管理辦法的通知》（遼財(cái)采〔2017〕603號(hào)）執(zhí)行。

驗(yàn)收程序：由采購(gòu)人進(jìn)行驗(yàn)收

驗(yàn)收?qǐng)?bào)告：由采購(gòu)人出具

組織驗(yàn)收主體：本項(xiàng)目的履約驗(yàn)收工作由采購(gòu)人依法組織實(shí)施。

★6、質(zhì)保期：不少于2年